op 2024/11/12 85

Den TMC2209 Motor Driver ze verstoen

An dësem Artikel steet mir den TM mC2209 mycléierten Zauffer, e Standebout-Kontroll fir dat roueg, effiefegeratioune fir zwou-Phase Faschter Mopelmeissen.Mir graven a seng Featuren, vun einfachen Integratioun mat populäre Mikrokontroller fir Funktiounen ze fortgeschratt Funktiounen wéi dynamesch aktuelle Kontroll an Stealtkologie ze reduzéieren an de Uwendungen fir Uwendung.Eisen aer zwëschen de Robot, 3Dstréckeren, oder méi eegener HVA System, den TMC2209 bitt Versuergfunkter, fir den TMC2209 bitt se tmc2209 bitt Versuergfunkter, fir den TMC2209 bitt Wäert, d'Unbildung a Produktioun, zoulagistéiert a Fro stellt sech zum TMC2209 bitt Versuergfunkter u gefuerdert, d'Uni Freidegkeet beweegend a Performatiounen.Maacht mat mir zesummen (mir zéien seng Pallintrusement, CIND Design, Bild-, Appliiter, an och déi ähnlech Chauffeuren, Kontroll fir en zimmlech Mooss fir alldotem Verswand.

Calalog

Päiz konfiguréieren

Paul Neier	Broessdatsch
Vdd & GND	Verbonne mat 5V an d'GND vum Controller
Vm & gnd	Benotzt fir de Motor ze maachen
M1a, m1b, m2a, m2b	Ausgaben Pins, verbonne mat der 4 Drot vum Motor
Du dumchen	Motioun Richtung Kontroll PIN
Schrëtt	Schrëtt Kontrollen PIN
MS1, MS2	Mikrosep Auswiel Pins
Feeler	Feeler Detectioun Pin
Pdn_uart	UART an Auto Muecht Down Control: GND = op, violéiert
Clk	Auer Input
Ezft	Chopper Mode Auswiel: niddereg = Stealthkop, héich = Verbreedungsbroch
Dickenverbiewen	Diagnostics Ausgang (VILL = Feeler)
Nis	Index Ausgang (ee Pulse pro véier voll Schrëtt)
Enk	Aktivéiert Motor Ausgaben (GND = op, viischt = OFF)

TMC2209 CAD Design

Foussofdrock

Iwwersiicht vun TMC2209

The Tmc2209 déngt als inricéiert Steppermotor Chauffer, gekräizegt fir ze interface ouni standhändleche Fernsehsystemer.Et ënnerstëtzt Spannungspräis erreecht bis zu 28 v a praktizéiert aktuell Ausgaben vun ± 2 A. E üchtbare Komponent vu sengem kompristegen Design ass d'Inkricepaboratioun vu StealthCol2 Technologie.Dës Innovatioun huet erliichtert bal roueg Motor funktionnéiert a booster Energieeffizienz, haaptsächlech fir Szenarieur, wou d'Beliichtung vun niddremt.

StealthCop2 Technologie an den TMC2209 setzt nei Normen a Gefor- d'Pflicht an Energieeffizienz.Esou Features kréien d'Erhéijung vu Wierklechkeet an Domainen wéi Konsument Elektronik, 3D Dréckerei, a Robotiker.Praktesch, dëst iwwersetze fir Motoroperatioune déi als diskret als geflüstert, déi Är Erfarung an Ëmfeld verlaangen, déi minimal Geräischer amplaz sinn.Bedenkt e Kaliberer vun der Ingenieur vertraut mat héijer Performance Uwendungen, dës Technologie ënnerstëtzt bis zu 1/256 Mic-Micing, Arrivée an Nämbolologeschaktivitéit.

Blockéiert Diagramm

Technesch Spezifikatioune

Hei ass den Dësch mat de Spezifikatioune fir déi trinamesch Bewegungskontroll GMBN Tmc2209-la-tAn.

Tipps	Paramesnéiergank
Fabréck Leadzäit	8 Wochen
Montéierend Typ	Uewerfläch Mount
Package / Fall	28-vfqfn ausgesat Pad
Betribsortemperatur	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Verpackungen	Band & Reel (tr)
Serie	stallguard ™
Deellizist	Aktiv Säit
Fiichtegkeet Sensibilitéitsniveau (MSL)	3 (168 Stonnen)
Uwendungen	Automatesch Kontroll
Verrossung - Offer	4.8v ~ 5.25V
Funioun	Driver - voll integréiert, Kontroll a Kraaft Stage
Interzäit	Schrëtt / Richtung, UART
Output Konfiguratioun	Schrëtt-Sort / Richt
Stroumvergafen - Lueden - LaANquleting	5.,5V ~ 29V
Motoryp - Stepper	Bipoolar
Sechstand.	1 ~ 1/256
Rohs Status	Rohs3 kompatibel

Charakteristike vun tmc2209

D'Feature	Broessdatsch
Motor Kompatibilitéit	2-Phas Stepper Motoren bis 2,8a Cilo-aktuelle (Peak), 2a Rms
Interzäit	Schrëtt / Dir Interface mat 8, 16, 32, oder 64 Micro Schrëtt Pin eeler ginn
Mikro-Stréckelen	Glat lafen 256 Mikro Schrëtt vum Mikrohlyer ™ Interpolatioun
Roueg Operatioun	Stealthchop2 ™ roueg Motoroperatioun
Metrononaktioun	Verbreedung ™ héich dynamesch Motor Kontroll Chopper
Stall Detektioun	Stallguard4 ™ Luede a stall Detektioun fir Stealtchop
Energie spueren	Cooltestp ™ aktuelle Kontroll fir Energie Spuer bis 75%
Niddereg RDS (op)	Niddereg Hëtzt-Up LS 170mω & HS 170mω (typ. Op 25 ° C)
Spannungszuelen	4,75 ... 29v DC
Ouniwär-Management	Niddereg Kraaft Standby fir Standby Energy Reglementer ze passen
Sinn Widderhuelung	Intern Sense Resistor Optioun (keng Sense Resisteuren erfuerderlech)
Bremsen a Kraaft erof	Passiv Bremsen, Freewheeling, an automatesch Muecht erof
Konfiguratioun Optiounen	Single Wire UART & OTP fir fortgeschratt Konfiguratioun Optiounen
Metrogramm	Integréiert Pulserer fir Standalononot
Schutz an Diagnostiker	Voll Schutz & Diagnostiker
Package protegéieren	Kompakt QFN Package mat enger grousser Hëtzt Slug

Uwendungen

Wannsetzung Design

Den TMC2209 Chauffer bedeitend verbessert den Apparat Design, Notabele Applikatiounen an 3D Drécker.Hei ass d'Fachkonteescht säikëchen op d'verbessert Prüpositioun an d'Eeffizienz gëtt, wéi de Chauffer de gloo Motoranéit a méi laang Motiver Bewecken.Dës Features Vermeiden mat der Industrie déi d'Aarbechter a Genauegkeet sicht an de Genehmegung a Produktiounsprozesser sicht.Siicht iwwer d'Roll konzentréieren op traditioneller an industriraater Diken, wou se gebrauchte Präpision bannent reduzéiert gouf.Dëst ass besonnesch gutt an Ëmfeld vu Ëmwelt, déi formréieren, wéi Bürger oder Bibliothéiken.

Sécherheetssystemer

Sécherheetssystem gewannen graumlellenz Virdeeler vum TMC209, ass meeschtens op seng Kapitaliséiere mat Minimeterfënzen mat minkrellen Funktionnalitéit ze verstäerkt.Dëst Attributer beweist aktiv fir Operatiounen déi Diskretioun erfuerderen.D'Performance vun der Iwwerwaachungskameraen verbesseren an automatiséiert Schleisen stäerken d'Effizienz vu Sécherheetsmoossnamen.Dir kënnt verstoen, datt d'galent Operatioun vun dëse Systemer roueg verlängeren ass déi TMC2209, wat seelen Funktoritéit.

HVAC System Effizienz

An der Welt vun Havc de Sit Materem ass den TMC2209 Placiséiert eng komplett Roll vun der Erhéijung vun Energie Gestioun an d'Performance ze verlangen.Et ass gutt Treit MO2IC Oprand, Problemer Milliounen Energieverwuerzdeelegakt fir eis recat handhen ze reduzéieren aussergewéinlech ze fuerderen, duerch zoustänneg Käschten ze verdeënnen a Ëmweltregal Impakt.D'Chance fir d'Energieeffizien ginn vum TMC2209 afërmelen d'Léisungen, si fir eng méi kleng Infrast vis-àociéieren.

Textil Maschinnen a Büro Ausrüstung

D'TMC2209's Flexibility ass och an der Textilmaschinn gewisen, wou genau Bewegungskontrolle ultimativ ass fir héichwäerteg Stoffer.Et hëlleft an der Weben an d'Verpflichtung, déi béid Produktivitéit an d'Qualitéit vun engem Endprodukter erhéijen.Am Bürosetzenraine, wéi geworter an Scanner, ass et genuch méi effektiver Leeschtung erlaabt.Dëst alignéiert gutt mam zäitgenëssesche Schwéierpunkt ze kreéieren méi friddlech an effizient Aarbechtsëmfeld.

Batterie-ugedriwwen Geräter

Wéi portabel a Batterie-powered Geräter ginn ëmmer méi prevalent, den TMC2209 beweist gläichefiziell duerch en optiment Batterie an d'Verlängerung.Dës Feature ass meeschtens ült am Handyer Roboter a handeltalterender den Appliisem ze verbesseren, an dacks dacks Errichtung ouni Reechtbraaft.Dir kënnt eng bei exterekt Komponitiv interesisten a wéi den Tm.com9209 ka benotzt sinn verbesserener Afreiwer am Beräich.

Applikatioun Circuit

Integréiert TMC2209 an Motor Kontroll Systemer

De TMC2209 Chauffer mat engem Mikrocontroller bréngt eng kabelleg Erweiderung an der Präzisiounskontrolle.Mat Hëllef vun der Direktioun (Richtlinn) a Schrëtt Pins, kann een adeptéiert an heefeg Autorisatioun an steiert, d'Dimensioune mat mënschlecher Erfëllung an emotionalen Engagement an emotionalen Engagement.Dëse Setup gëtt gesicht nodeems Dir geschniddene Präzisioun an Domainen wéi 3D Dréckerei war, CNC Maschinnen, oder Robotiker.

Eng markant charakteristesch vun den TMC2209 läit a senger Kapazitéit fir d'Mikro-Schrëtt Opléisung ze upassen, änneren tëscht 1 a 256 Schrëtt, déi vun der MS2 Pins sinnDës Feature bedeiten d'Versammlungsgenuerderungen, maachen et adaptéierbar fir verschidden Projeten Ufroen.Zum Beispill, Optgehalt fir eng méi geleiner Mikro-Schrëtt Opléisung, déi den Ëmgang matzemaachen kann zu Glanzend Beweegung sinn, déi d'Methizéierung fir Perfektioun opgemaach gëtt.

TMC2209 an TMC2208

Spezifizéierung	Tmc2208	Tmc2209
Max aktuell Ausgab	Bis 1,5a (2.0a Peak)	Bis zu 2.0a (2.8a Peak)
Applikatioun Kontext	Gëeegent fir déi meescht Konsumentmaschinnen (Creriealitéit, asw.)	Méi héich aktuell Kapazitéit fir fortgeschratt Setups
Verbraucher benotzen Fall	Typesch fuere ënner 1.0a fir Aktie Motoren	Typesch fuere ënner 1.0a fir Aktie Motoren

Alternativen op den TMC2209

• Tmc2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dialens

Hiersteller

Thinamesch Pation-Kontermord vum GMCH Ament den TCC220,Dëst IC ass e Byprodukt vun technologescher Virausbezunn, betount d'Verständnis fir Präzisiouns- an Effizienz a miranesche Systemer.

Mat de kontinuéierleche Feeler zur Technologie fir Appetit fir effizient an ofhängeg vun der ofbezuelter Kontrolldonsolutioun, déi vun den TMC2209 gëtt, huet sech verstäerkt.Dës Komponent huet seamlos an der metescher Verfollegung vun der Genauegkeet vun der Genauegkeet op der jecherer Operatiounen, markéiert de wuessende Wonsch.

Den tmc2209 Baut e Spektrum vun de Charakteristike ausgeriicht mat der strenger Demande vu zäitgenëssescher Industriencher wéi silent Steppermotor Camionetten, déi Dir Är Fäegkeet, déi dës Fäegkeet, déi dës Funktioun benotzt gëttAdressementer operationell Komplexitéite awer erliichtert ouni ouni System Integratioun.

Datatheet PDF

Tmc2209-la-t DataDheets:

TMC2209_REV.1.08.PDF